Estimación del torque de interacción HR

  • Betancur Betancur, Manuel Jose (Senior researcher)
  • Yepes Correa, Juan Camilo (Second researcher)

Project Details

Summary

Desarrollar un método de estimación del torque de interacción humano-robot para un robot de rehabilitación de miembros inferiores simulado, utilizable para ejercicios isotónicos, para ser utilizado como biorretroalimentación para favorecer la isotonicidad, a pesar de las incertidumbres del BSIP
StatusFinished
Effective start/end date10/12/1927/01/22