Diseño de un vehículo tripulado de exploración exoplanetaria

Juan Manuel Argüello Espinosa; Laury Valentina Albarracin Campos; Silvia Fernanda Delgado Sanchez; Juan Camilo Martinez Serpa

doi:10.26507/rei.v19n38.1304

Diseño de un vehículo tripulado de exploración exoplanetaria

Translated title of the contribution: Design of a manned exoplanetary exploration vehicle: N/A

Juan Manuel Argüello Espinosa
, Laury Valentina Albarracin Campos
, Silvia Fernanda Delgado Sanchez
, Juan Camilo Martinez Serpa

Technology development, mechatronics and agro industry

Research output: Other contribution › Social Appropriation of Knowledge and Science Communication

Abstract

The conceptual design of a manned exoplanetary exploration
vehicle was developed, from the need to implement a link suspension system for a manned vehicle that will face hostile topographies, through the proposal of a virtual prototype, using a methodology for the development of products in a
structured way, and doing an exhaustive review of solutions created by the different space agencies worldwide, of autonomous robots developed to face the exploration of the planet Mars, which could be adapted to certain design requirements previously established.

Translated title of the contribution	Design of a manned exoplanetary exploration vehicle: N/A
Original language	Spanish (Colombia)
Number of pages	6
Edition	38
Volume	19
DOIs	https://doi.org/10.26507/rei.v19n38.1304
State	Published - 17 Jun 2024

Publication series

Name	Revista Educacion en Ingenieria
ISSN (Print)	1900-8260

Bibliographical note

[1] D. Rodríguez-Martínez, D. Uno, K. Sawa, y otros, “Enabling faster
locomotion of planetary rovers with a Mechanically-Hybrid suspension,”
IEEE Robotics and Automation, vol. 9, no. 1, pp. 619-626, enero 2004.
DOI: 10.1109/LRA.2023.3335769.
[2] A. Clos Rodríguez, “Estudio de un róver para misiones a Marte”, Trabajo
final de grado, Universidad Politécnica de Cataluña, 2020. Disponible en:
http://hdl.handle.net/2117/328666.
[3] JPL. Nasa. (s. f.). Spirit and Opportunity. Jet Propulsion Laboratory. Nasa.
California Institute of Technology. Disponible en:
https://www.jpl.nasa.gov/missions/mars-exploration-rover-spirit-merspirit.
[4] Nasa. (s. f.). Mars Curiosity Rover. Nasa Science. Mars Exploration.
Disponible en: https://mars.nasa.gov/msl/home/.
[5] The Apollo Lunar roving vehicle. (s. f.). Disponible en:
https://nssdc.gsfc.nasa.gov/planetary/lunar/apollo_lrv.html.
[6] L. A. Spaletti, “Geología de Marte, nuestro inquietante vecino,” Museo,
vol. 28, pp. 69-80, 2016. Disponible en:
https://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/56902.
[7] JPL-Nasa. (2001, 17 enero). Topografía de Marte. Photojournal.
Disponible en: https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA02820.
[8] H. Martín Varela, “Estudio de un róver con suspensión rocker-bogie para
misiones en Marte,” Trabajo final de grado, Universidad Politécnica de
Cataluña, 2021. Disponible en: http://hdl.handle.net/2117/360872.
[9] H. Flórez Romero, J. M. Xicoténcatl Pérez, F. Nava Leana y E. S.
Espinoza Quesada, “Diseño y desarrollo de un vehículo con suspensión
rocker-bogie para supervisión en suelo agrícola,” en Celaya, Guanajuato,
México, 9–11 de noviembre de 2016. Academia Journals, 2016, p. 5.
Accedido el 10 de agosto de 2023. Disponible en:
https://www.researchgate.net/publication/319019426_DISENO_Y_DES
ARROLLO_DE_UN_VEHICULO_CON_SUSPENSION_ROCKERBOGIE_
PARA_SUPERVISION_EN_SUELO_AGRICOLA.
[10] K. T. Ulrich y S. D. Eppinger, Diseño y desarrollo de productos, 5.a ed.
McGraw Hill, 2013. Disponible en: https://disenoing.wordpress.com/wpcontent/
uploads/2016/10/diseno_y_desarrollo_de_productos_5ed_-
_k.pdf.
[11] R. G. Budynas y J. K. Nisbett, Diseño en ingeniería mecánica de Shigley,
9.a ed. McGraw Hill, 2010. Disponible en:
http://www1.frm.utn.edu.ar/electromecanica/materias%20
[12] “Starship”. SpaceX. Accedido el 16 de abril de 2024. [En línea].
Disponible en: https://www.spacex.com/vehicles/starship/

UN SDGs

This output contributes to the following UN Sustainable Development Goals (SDGs)

SDG 9 Industry, Innovation, and Infrastructure

Keywords

Manned vehicle
exoplanetary exploration
link suspension system
hostile topography.

Types Minciencias

Science communication articles

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10.26507/rei.v19n38.1304License: Unspecified

Cite this

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abstract = "El dise{\~n}o conceptual de un veh{\'i}culo tripulado de exploraci{\'o}n exoplanetaria se desarroll{\'o} a partir de la necesidad de la implementaci{\'o}n de un sistema de suspensi{\'o}n por eslabones, para un veh{\'i}culo tripulado que se enfrentar{\'a} a topograf{\'i}as hostiles, por medio de la propuesta de un prototipo virtual, utilizando una metodolog{\'i}a para el desarrollo de productos de forma estructurada, y haciendo una revisi{\'o}n exhaustiva de soluciones creadas por las diferentes agencias espaciales a nivel mundial, de robots aut{\'o}nomos desarrolladas para enfrentar la exploraci{\'o}n del planeta Marte, que se pudieran adaptar a unos requerimientos de dise{\~n}o previamente establecidos.",

keywords = "Veh{\'i}culo tripulado, exploraci{\'o}n exoplanetaria, sistema de suspensi{\'o}n por eslabones, topograf{\'i}a hostil, Manned vehicle, exoplanetary exploration, link suspension system, hostile topography.",

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T1 - Diseño de un vehículo tripulado de exploración exoplanetaria

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AU - Albarracin Campos, Laury Valentina

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PY - 2024/6/17

Y1 - 2024/6/17

N2 - El diseño conceptual de un vehículo tripulado de exploración exoplanetaria se desarrolló a partir de la necesidad de la implementación de un sistema de suspensión por eslabones, para un vehículo tripulado que se enfrentará a topografías hostiles, por medio de la propuesta de un prototipo virtual, utilizando una metodología para el desarrollo de productos de forma estructurada, y haciendo una revisión exhaustiva de soluciones creadas por las diferentes agencias espaciales a nivel mundial, de robots autónomos desarrolladas para enfrentar la exploración del planeta Marte, que se pudieran adaptar a unos requerimientos de diseño previamente establecidos.

AB - El diseño conceptual de un vehículo tripulado de exploración exoplanetaria se desarrolló a partir de la necesidad de la implementación de un sistema de suspensión por eslabones, para un vehículo tripulado que se enfrentará a topografías hostiles, por medio de la propuesta de un prototipo virtual, utilizando una metodología para el desarrollo de productos de forma estructurada, y haciendo una revisión exhaustiva de soluciones creadas por las diferentes agencias espaciales a nivel mundial, de robots autónomos desarrolladas para enfrentar la exploración del planeta Marte, que se pudieran adaptar a unos requerimientos de diseño previamente establecidos.

KW - Vehículo tripulado

KW - exploración exoplanetaria

KW - sistema de suspensión por eslabones

KW - topografía hostil

KW - Manned vehicle

KW - exoplanetary exploration

KW - link suspension system

KW - hostile topography.

U2 - 10.26507/rei.v19n38.1304

DO - 10.26507/rei.v19n38.1304

M3 - Apropiación social del conocimiento y divulgación pública de la ciencia

VL - 19

T3 - Revista Educacion en Ingenieria

ER -

Diseño de un vehículo tripulado de exploración exoplanetaria

Abstract

Publication series

Bibliographical note

UN SDGs

Keywords

Types Minciencias

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