Sistema Aéreo No Tripulado (UAS) de ala fija para misiones de búsqueda y rescate, con capacidad para el transporte y despliegue de un planeador UAS de inspección y transporte de insumos de primeros auxilios.

Juan Pablo Alvarado Perilla; Andrew Daniel Mendoza Altamar; Harold Camilo Bejarano Bermúdez; Juan Andrés Mejía Álvarez; Esteban  Trujillo Manrique; Isabela  Gómez Ciro; Mateo Mira Agudelo; Álvaro José Sanabria Castañeda; Bryant  Hernández Perdomo; Mateo López Limas; Ingrid Katherine Castillo Buitrago

Sistema Aéreo No Tripulado (UAS) de ala fija para misiones de búsqueda y rescate, con capacidad para el transporte y despliegue de un planeador UAS de inspección y transporte de insumos de primeros auxilios.

Juan Pablo Alvarado Perilla
, Andrew Daniel Mendoza Altamar (Author undergraduate student)
, Harold Camilo Bejarano Bermúdez (Author undergraduate student)
, Juan Andrés Mejía Álvarez (Author undergraduate student)
, Esteban Trujillo Manrique (Author undergraduate student)
, Isabela Gómez Ciro (Author undergraduate student)
, Mateo Mira Agudelo
, Álvaro José Sanabria Castañeda (Author undergraduate student)
, Bryant Hernández Perdomo (Author undergraduate student)
, Mateo López Limas (Author undergraduate student)
, Ingrid Katherine Castillo Buitrago (Author undergraduate student)

Aerospace Engineering

Research output: Technological Development and Innovation › Prototype

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Abstract

El producto desarrollado es un Sistema Aéreo No Tripulado (UAS) de ala fija, de propulsión eléctrica, diseñado como una plataforma multipropósito para misiones de búsqueda y rescate (SAR) en escenarios de emergencia, desastres naturales o zonas de difícil acceso.
El sistema está compuesto por:
• Una aeronave nodriza UAS con configuración de ala alta, fuselaje aerodinámico optimizado, estructura liviana y sistema de control remoto.
• Un planeador UAS de inspección, diseñado para ser transportado externamente y liberado en vuelo de forma controlada.
• Un sistema de carga interna, destinado al transporte de insumos de primeros auxilios de bajo peso.
La aeronave nodriza permite transportar el planeador hasta el área de operación, realizar el despliegue aéreo del planeador, y continuar la misión o retornar al punto de lanzamiento. El planeador, una vez liberado, realiza un vuelo de planeo estable que permite la inspección visual preliminar del terreno o la aproximación controlada a una zona de aterrizaje.
El desarrollo resuelve la necesidad de ampliar el alcance de la inspección aérea en misiones de emergencia, reduciendo los riesgos para los seres humanos y permitiendo una respuesta más rápida y flexible en entornos donde el acceso terrestre es limitado o inexistente.

Original language	Spanish
State	Published - 20 Jun 2025

Types Minciencias

Prototipo

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00__DBF_Report_2025Submitted manuscript, 35.2 MBLicense: Unspecified

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Alvarado Perilla, J. P., Mendoza Altamar, A. D., Bejarano Bermúdez, H. C., Mejía Álvarez, J. A., Trujillo Manrique, E., Gómez Ciro, I., Mira Agudelo, M., Sanabria Castañeda , Á. J., Hernández Perdomo, B., López Limas, M., & Castillo Buitrago , I. K. (2025). Sistema Aéreo No Tripulado (UAS) de ala fija para misiones de búsqueda y rescate, con capacidad para el transporte y despliegue de un planeador UAS de inspección y transporte de insumos de primeros auxilios.. Prototype

Alvarado Perilla, Juan Pablo (Author) ; Mendoza Altamar, Andrew Daniel (Author undergraduate student) ; Bejarano Bermúdez, Harold Camilo (Author undergraduate student) et al.. / Sistema Aéreo No Tripulado (UAS) de ala fija para misiones de búsqueda y rescate, con capacidad para el transporte y despliegue de un planeador UAS de inspección y transporte de insumos de primeros auxilios.. [Prototype].

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Alvarado Perilla, JP, Mendoza Altamar, AD, Bejarano Bermúdez, HC, Mejía Álvarez, JA, Trujillo Manrique, E, Gómez Ciro, I, Mira Agudelo, M, Sanabria Castañeda , ÁJ, Hernández Perdomo, B, López Limas, M & Castillo Buitrago , IK, Sistema Aéreo No Tripulado (UAS) de ala fija para misiones de búsqueda y rescate, con capacidad para el transporte y despliegue de un planeador UAS de inspección y transporte de insumos de primeros auxilios., 2025, Prototype.

Sistema Aéreo No Tripulado (UAS) de ala fija para misiones de búsqueda y rescate, con capacidad para el transporte y despliegue de un planeador UAS de inspección y transporte de insumos de primeros auxilios. Alvarado Perilla, Juan Pablo (Author); Mendoza Altamar, Andrew Daniel (Author undergraduate student); Bejarano Bermúdez, Harold Camilo (Author undergraduate student) et al.. 2025.

Research output: Technological Development and Innovation › Prototype

TY - ADVS

T1 - Sistema Aéreo No Tripulado (UAS) de ala fija para misiones de búsqueda y rescate, con capacidad para el transporte y despliegue de un planeador UAS de inspección y transporte de insumos de primeros auxilios.

AU - Alvarado Perilla, Juan Pablo

AU - Mira Agudelo, Mateo

A2 - Mendoza Altamar, Andrew Daniel

A2 - Bejarano Bermúdez, Harold Camilo

A2 - Mejía Álvarez, Juan Andrés

A2 - Trujillo Manrique, Esteban

A2 - Gómez Ciro, Isabela

A2 - Sanabria Castañeda , Álvaro José

A2 - Hernández Perdomo, Bryant

A2 - López Limas, Mateo

A2 - Castillo Buitrago , Ingrid Katherine

PY - 2025/6/20

Y1 - 2025/6/20

N2 - El producto desarrollado es un Sistema Aéreo No Tripulado (UAS) de ala fija, de propulsión eléctrica, diseñado como una plataforma multipropósito para misiones de búsqueda y rescate (SAR) en escenarios de emergencia, desastres naturales o zonas de difícil acceso. El sistema está compuesto por: • Una aeronave nodriza UAS con configuración de ala alta, fuselaje aerodinámico optimizado, estructura liviana y sistema de control remoto. • Un planeador UAS de inspección, diseñado para ser transportado externamente y liberado en vuelo de forma controlada. • Un sistema de carga interna, destinado al transporte de insumos de primeros auxilios de bajo peso. La aeronave nodriza permite transportar el planeador hasta el área de operación, realizar el despliegue aéreo del planeador, y continuar la misión o retornar al punto de lanzamiento. El planeador, una vez liberado, realiza un vuelo de planeo estable que permite la inspección visual preliminar del terreno o la aproximación controlada a una zona de aterrizaje. El desarrollo resuelve la necesidad de ampliar el alcance de la inspección aérea en misiones de emergencia, reduciendo los riesgos para los seres humanos y permitiendo una respuesta más rápida y flexible en entornos donde el acceso terrestre es limitado o inexistente.

AB - El producto desarrollado es un Sistema Aéreo No Tripulado (UAS) de ala fija, de propulsión eléctrica, diseñado como una plataforma multipropósito para misiones de búsqueda y rescate (SAR) en escenarios de emergencia, desastres naturales o zonas de difícil acceso. El sistema está compuesto por: • Una aeronave nodriza UAS con configuración de ala alta, fuselaje aerodinámico optimizado, estructura liviana y sistema de control remoto. • Un planeador UAS de inspección, diseñado para ser transportado externamente y liberado en vuelo de forma controlada. • Un sistema de carga interna, destinado al transporte de insumos de primeros auxilios de bajo peso. La aeronave nodriza permite transportar el planeador hasta el área de operación, realizar el despliegue aéreo del planeador, y continuar la misión o retornar al punto de lanzamiento. El planeador, una vez liberado, realiza un vuelo de planeo estable que permite la inspección visual preliminar del terreno o la aproximación controlada a una zona de aterrizaje. El desarrollo resuelve la necesidad de ampliar el alcance de la inspección aérea en misiones de emergencia, reduciendo los riesgos para los seres humanos y permitiendo una respuesta más rápida y flexible en entornos donde el acceso terrestre es limitado o inexistente.

M3 - Prototipo

ER -