Abstract
El principal objetivo es demostrar la capacidad del algoritmo de control de realizar en simulación el correcto seguimiento de trayectorias en el espacio, por parte de las articulaciones del sistema, teniendo en
cuenta la dinámica y las posibles variabilidades en los parámetros de la máquina.
| Original language | Spanish (Colombia) |
|---|---|
| Place of Publication | Colombia |
| Publisher | Dirección Nacional de Derechos de Autor |
| Edition | 13-82-24 |
| State | Published - 20 Oct 2020 |
Types Minciencias
- Software