ADAMS/MATLAB co-simulation: Dynamic systems analysis and control tool

L. Ángel, M. P. Pérez, C. Díaz-Quintero, C. Mendoza

    Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congresoPonencia publicada en las memorias del evento con ISBNrevisión exhaustiva

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    Resumen

    In this paper a dynamic simulation methodology of systems is presented by using ADAMS/MATLAB co-simulation. This methodology allows simulation, development and validation of different control strategiesfor robotic manipulator models in a fast way. It provides a first stage into the design of robotic prototypes for researchers and professionals. Finally, the methodology was validated by constructing a simulation model of a double pendulum and by implementing a PD type control strategy.

    Idioma originalInglés
    Título de la publicación alojadaMechanical and Aerospace Engineering
    Páginas527-531
    Número de páginas5
    DOI
    EstadoPublicada - 2012
    Evento2012 3rd International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering, ICMAE 2012 - Paris, Francia
    Duración: 7 jul. 20128 jul. 2012

    Serie de la publicación

    NombreApplied Mechanics and Materials
    Volumen232
    ISSN (versión impresa)1660-9336
    ISSN (versión digital)1662-7482

    Conferencia

    Conferencia2012 3rd International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering, ICMAE 2012
    País/TerritorioFrancia
    CiudadParis
    Período7/07/128/07/12

    Huella

    Profundice en los temas de investigación de 'ADAMS/MATLAB co-simulation: Dynamic systems analysis and control tool'. En conjunto forman una huella única.

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