Algoritmo de regularización por Tikhonov para estimación de ubicación TDOA y TOA

Está basado en el modelo matemático del estimador de máxima verosimilitud y en la regularización por Tikhonov de un problema mal condicionado, para estimar la ubicación geográfica en dos y tres dimensiones, de un objetivo no cooperativo a través de un determinado número de iteraciones, y basado en el cálculo de las técnicas de estimación de ubicación “diferencia en tiempos de llegada” (TDOA, por sus siglas en inglés) y “tiempos de llegada” (TOA, por sus siglas en inglés).