Control de Fuerza e Interfaz Háptica para un Prototipo de Prótesis Mioeléctrica de Mano

E. R. Mancipe-Toloza, S. A. Salinas

    Resultado de la investigación: Capítulo del libro/informe/acta de congresoContribución a la conferenciarevisión exhaustiva

    1 Cita (Scopus)

    Resumen

    Development of a force control hardware embedded system for a Prototype of Prosthetic Gripper Hand with 1 grade of liberty is shown. A myoelectric signal is used to enable a servo motor movement which permits opening and closing the prosthesis. The prosthesis force is controlled with a Proportional and Integrative (PI) incremental control. Furthermore, a little vibrator motor acts like a haptic interface and it is put on the user arm; the prosthesis force applied against an object is related with the vibrator motor frequency.

    Título traducido de la contribuciónForce control and haptic interface applied to prototype of myoelectric prosthetic hand
    Idioma originalEspañol
    Título de la publicación alojada2015 Pan American Health Care Exchanges, PAHCE 2015
    EditorialIEEE Computer Society
    ISBN (versión digital)9781467369671
    DOI
    EstadoPublicada - 30 jul. 2015
    EventoPan American Health Care Exchanges, PAHCE 2015 - Vina del Mar, Santiago, Chile
    Duración: 23 mar. 201528 mar. 2015

    Serie de la publicación

    NombrePan American Health Care Exchanges, PAHCE
    Volumen2015-July
    ISSN (versión impresa)2327-8161
    ISSN (versión digital)2327-817X

    Conferencia

    ConferenciaPan American Health Care Exchanges, PAHCE 2015
    País/TerritorioChile
    CiudadVina del Mar, Santiago
    Período23/03/1528/03/15

    Nota bibliográfica

    Publisher Copyright:
    © 2015 IEEE.

    Palabras clave

    • Catalogs
    • Conferences
    • Couplings
    • Field programmable gate arrays
    • Prosthetics
    • Servomotors

    Huella

    Profundice en los temas de investigación de 'Control de Fuerza e Interfaz Háptica para un Prototipo de Prótesis Mioeléctrica de Mano'. En conjunto forman una huella única.

    Citar esto