Control de temperatura de una autoclave de vapor saturado para la esterilización de instrumental quirúrgico

La esterilización de instrumental quirúrgico es una parte fundamental de muchos procedimientos médicos, ya que previene infecciones, así como la transmisión de enfermedades. El autoclave de vapor saturado es una alternativa para la realización de procedimientos de esterilización de acuerdo con los estándares médicos. Por lo tanto, es importante asegurar las condiciones adecuadas de temperatura y presión en la cámara de esterilización del autoclave, para realizar un adecuado proceso de esterilización. Sin embargo, el comportamiento dinámico de un autoclave suele ser complejo, por lo que se requiere emplear estrategias de control para realizar el proceso de esterilización. Este articulo presenta la identificación y control de temperatura de un autoclave de vapor saturado para la esterilización de instrumental quirúrgico, empleando la técnica de asignación de polos. Inicialmente, se captura la información del comportamiento de la temperatura del autoclave empleando un sistema de adquisición de datos. Luego, se obtiene un modelo linealizado del sistema. Posteriormente, a partir del modelo linealizado se realiza la sintonización de los controladores PI y PID para alcanzar las especificaciones de operación deseada en lazo cerrado. Los controladores fueron validados en Simulink para las condiciones de temperatura del autoclave en presencia de perturbaciones externas y ruido aleatorio en el lazo de realimentación. Los resultados obtenidos mostraron que el controlador PID tiene un mejor desempeño para controlar la temperatura del autoclave en presencia de perturbaciones externas.