Development of a generalized model for force and torque feedback in robotic minimally invasive cardiothoracic surgery: Identification of conditions and restrictions

Título traducido de la contribución: Desarrollo de un modelo generalizado para realimentación de fuerza y torque en cirugía cardiotorácica robótica mínimamente invasiva: Determinación de condiciones y restricciones

Vera Pérez, John Bustamante, Manuel J. Betancur, Jairo Espinosa, Zbigniew Nawrat

Producción científica: Contribución a una revistaArtículo en revista científica indexadarevisión exhaustiva

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Desarrollo de un modelo generalizado para realimentación de fuerza y torque en cirugía cardiotorácica robótica mínimamente invasiva: Determinación de condiciones y restricciones'. En conjunto forman una huella única.

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