DISEÑO DE UN CONTROLADOR PID DIFUSO DE ORDEN FRACCIONARIO APLICADO EN LA SIMULACIÓN DE MOVIMIENTOS DE UN MANIPULADOR ROBÓTICO DE 3 GRADOS DE LIBERTAD

Luis Angel Silva; Carlos Andres Ostos Ramos

DISEÑO DE UN CONTROLADOR PID DIFUSO DE ORDEN FRACCIONARIO APLICADO EN LA SIMULACIÓN DE MOVIMIENTOS DE UN MANIPULADOR ROBÓTICO DE 3 GRADOS DE LIBERTAD

Luis Angel Silva (Director)
, Carlos Andres Ostos Ramos (Autor estudiante de maestría)

Grupo de Investigación en Bioingeniería, Señales y Microelectrónica - BISEMIC

Producción científica: Otra contribución › Formación del recurso humano › revisión exhaustiva

Resumen

Direccion Tesis de Maestria en Ingeniería Electrónica - Carlos Andres Ostos Ramos

Idioma original	Español (Colombia)
Tipo	Direccion Tesis de Maestria
Estado	Publicada - 10 dic. 2025

Citar esto

@misc{cc22da6636b84db095b30c1fb8fb9eda,

title = "DISE{\~N}O DE UN CONTROLADOR PID DIFUSO DE ORDEN FRACCIONARIO APLICADO EN LA SIMULACI{\'O}N DE MOVIMIENTOS DE UN MANIPULADOR ROB{\'O}TICO DE 3 GRADOS DE LIBERTAD",

abstract = "Direccion Tesis de Maestria en Ingenier{\'i}a Electr{\'o}nica - Carlos Andres Ostos Ramos",

author = "\{Angel Silva\}, Luis and \{Ostos Ramos\}, \{Carlos Andres\}",

year = "2025",

month = dec,

day = "10",

language = "Espa{\~n}ol (Colombia)",

type = "Other",

}

DISEÑO DE UN CONTROLADOR PID DIFUSO DE ORDEN FRACCIONARIO APLICADO EN LA SIMULACIÓN DE MOVIMIENTOS DE UN MANIPULADOR ROBÓTICO DE 3 GRADOS DE LIBERTAD. / Angel Silva, Luis (Director); Ostos Ramos, Carlos Andres (Autor estudiante de maestría).
2025, Direccion Tesis de Maestria.

Producción científica: Otra contribución › Formación del recurso humano › revisión exhaustiva

TY - GEN

T1 - DISEÑO DE UN CONTROLADOR PID DIFUSO DE ORDEN FRACCIONARIO APLICADO EN LA SIMULACIÓN DE MOVIMIENTOS DE UN MANIPULADOR ROBÓTICO DE 3 GRADOS DE LIBERTAD

A2 - Angel Silva, Luis

A2 - Ostos Ramos, Carlos Andres

PY - 2025/12/10

Y1 - 2025/12/10

N2 - Direccion Tesis de Maestria en Ingeniería Electrónica - Carlos Andres Ostos Ramos

AB - Direccion Tesis de Maestria en Ingeniería Electrónica - Carlos Andres Ostos Ramos

M3 - Formación del recurso humano

ER -