Nuevas reglas de sintonía basadas en IMC para un controlador PID con IAE mínimo en procesos con respuesta inversa

Duby Castellanos-Cárdenas, Fabio Castrillón-Hernández

    Resultado de la investigación: Contribución a una revistaArtículorevisión exhaustiva

    2 Citas (Scopus)

    Resumen

    In this paper new tuning rules for Proportional Integral Derivative (PID) are presented, which are based on Internal Model Control (IMC). This set of equations minimizes the performance index, in this case, the Integral Absolute Error (IAE). Furthermore, a correlation is proposed in order to calculate the tuning parameter of the method, where a holding oscillation response is obtained regarding changes in the set point. This value represents a stability limit for the IMC method. The overall development is then applied to an Inverse Response System of second order and with dead time.

    Título traducido de la contribuciónNew tuning rules for PID controllers based on IMC with minimum IAE for inverse response processes
    Idioma originalEspañol
    Páginas (desde-hasta)111-118
    Número de páginas8
    PublicaciónDYNA (Colombia)
    Volumen82
    N.º194
    DOI
    EstadoPublicada - dic. 2015

    Nota bibliográfica

    Publisher Copyright:
    © The author; licensee Universidad Nacional de Colombia.

    Palabras clave

    • Experimental design
    • IAE
    • Internal model control
    • Inverse response
    • PID controller

    Huella

    Profundice en los temas de investigación de 'Nuevas reglas de sintonía basadas en IMC para un controlador PID con IAE mínimo en procesos con respuesta inversa'. En conjunto forman una huella única.

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