NUKAWA_ANN_CONTROL

Manuel Jose Betancur Betancur, Sergio Zapata Velasquez, Vera Zasulich Perez Ariza

Producción científica: Formato sin textoSoftware

Resumen

El principal objetivo es demostrar la capacidad del algoritmo de control de realizar en simulación el correcto seguimiento de trayectorias en el espacio, por parte de las articulaciones del sistema, teniendo en cuenta la dinámica y las posibles variabilidades en los parámetros de la máquina.
Idioma originalEspañol (Colombia)
Lugar de publicaciónColombia
EditorDirección Nacional de Derechos de Autor
Edición13-82-24
EstadoPublicada - 20 oct. 2020

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