NUKAWA_ANN_CONTROL

Manuel Jose Betancur Betancur; Sergio Zapata Velasquez; Vera Zasulich Perez Ariza

NUKAWA_ANN_CONTROL

Manuel Jose Betancur Betancur
, Sergio Zapata Velasquez
, Vera Zasulich Perez Ariza

Grupo de Investigaciones en Bioingeniería y Microelectrónica

Producción científica: Desarrollo tecnológico e innovación › Software

Resumen

El principal objetivo es demostrar la capacidad del algoritmo de control de realizar en simulación el correcto seguimiento de trayectorias en el espacio, por parte de las articulaciones del sistema, teniendo en cuenta la dinámica y las posibles variabilidades en los parámetros de la máquina.

Idioma original	Español (Colombia)
Lugar de publicación	Colombia
Editor	Dirección Nacional de Derechos de Autor
Edición	13-82-24
Estado	Publicada - 20 oct. 2020

Tipos de Productos Minciencias

Software

Citar esto

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TY - ADVS

T1 - NUKAWA_ANN_CONTROL

AU - Betancur Betancur, Manuel Jose

AU - Zapata Velasquez, Sergio

AU - Perez Ariza, Vera Zasulich

PY - 2020/10/20

Y1 - 2020/10/20

N2 - El principal objetivo es demostrar la capacidad del algoritmo de control de realizar en simulación el correcto seguimiento de trayectorias en el espacio, por parte de las articulaciones del sistema, teniendo en cuenta la dinámica y las posibles variabilidades en los parámetros de la máquina.

AB - El principal objetivo es demostrar la capacidad del algoritmo de control de realizar en simulación el correcto seguimiento de trayectorias en el espacio, por parte de las articulaciones del sistema, teniendo en cuenta la dinámica y las posibles variabilidades en los parámetros de la máquina.

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