Resumen
El software, implementado en la plataforma matlab®, permite ingresar y validar los tiempos de simulación y el paso. A nivel gráfico, el software permite observar la respuesta del sistema controlado mediante la graficación del comportamiento del rov controlado en surge, sway, heave, roll, pich y yaw, de la comparación del comportamiento en lazo abierto y lazo cerrado y la simulación de la trayectoria y comportamiento del vehículo en un gráfico tres d.
Idioma original | Español (Colombia) |
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Lugar de publicación | Colombia |
Editor | Dirección Nacional de Derechos de Autor |
Edición | 13-81-298 |
Estado | Publicada - 14 sep. 2020 |
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