Software for programming an industrial serial manipulator

    Resultado de la investigación: Capítulo del libro/informe/acta de congresoContribución a la conferenciarevisión exhaustiva

    Resumen

    This paper presents the capabilities of a computer program developed to facilitate the teaching and learning of the reverse analysis of robot manipulators. The software presents the results graphically and integrates them with a real device.

    Idioma originalInglés
    Título de la publicación alojadaASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE 2011
    Páginas695-700
    Número de páginas6
    EdiciónPARTS A AND B
    DOI
    EstadoPublicada - 2011
    EventoASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE 2011 - Washington, DC, Estados Unidos
    Duración: 28 ago. 201131 ago. 2011

    Serie de la publicación

    NombreProceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference
    NúmeroPARTS A AND B
    Volumen6

    Conferencia

    ConferenciaASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE 2011
    País/TerritorioEstados Unidos
    CiudadWashington, DC
    Período28/08/1131/08/11

    Huella

    Profundice en los temas de investigación de 'Software for programming an industrial serial manipulator'. En conjunto forman una huella única.

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